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专利摘要:

公开号:WO1984001632A1
申请号:PCT/JP1983/000370
申请日:1983-10-21
公开日:1984-04-26
发明作者:Hajimu Kishi；Masaki Seki；Takashi Takegahara
申请人:Fanuc Ltd；
IPC主号:G05B19-00

专利说明:
[0001] 明 細 書
[0002] N C ト ズ ロ グ ラ ム 作成方法
[0003] 技 術 分 野
[0004] 本発明は 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置における N C 卜 プ ロ グ ラ ム作成方法に係 ] 、 特に複数のサ ブ プ ロ グ ラ ム と該サ ブ プ ロ グ ラ ム を加工工程順に呼出す メ ィ ン プ ロ グ ラ ム と を組み合せて N C ト プ ΰ グ ラ ム を作成する N C ー ト ； 7° ロ グ ラ ム作成方法に関する。
[0005] 背 景 技 術
[0006] N C 卜 プ ロ グ ラ ム を作成する 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ 装置にお い ては、 従来 N C ⁰ — 卜 プ ロ グ ラ ム全体を 1 つ のプ ロ グ ラ ム と して部分的に分離不可能に作成 し、 出力 していた。 即ち、 加工工程は複数の個々 の工程に分雜す る こ と がで き るが、 N C 卜 ：。 ロ グ ラ ム は該各加工ェ 程毎に分離する こ と-がで き ¾ かった。 このため、 あ る 加 ェ工程の N C デー タ のみを修正 したい場合には全 N C -° 卜 プ ロ グ ラ ム を作成或いは編集 し直す必要があ り 、 修 正操作が面倒で、 相当の手間を要 していた。 又、 あ る 加 ェ工程のみを別の加工工程で置 き 変えれば所望の部品形 状の加工がで き る場合であって も 、 従来は該部品加工用 の N C 卜 プ α グ ラ ム を 一 々 最初；^ ら作成 し直さ ¾ く ては ¾ ら かった。
[0007] 以上か ら、 本発明の 目 的は N C ハ⁰ 卜 プ ロ グ ラ ム を各 加工工程毎に分離する こ と がで き 、 且つ： τ° π グ ラ ム修正 が容易に行な える N C ー 卜 プ π グ ラ ム 作成方法を提供 する こ と であ る。
[0008] 又、 本発明の別の 目 的は各加工工程毎にサ ブプ ロ ダ ラ ム を作成 し、 且つ該サブプ ロ グ ラ ム を加工工程順に呼出 す メ イ ン プ ロ グ ラ ム を作成 し、 こ れ に よ ]) 各加工工程毎 に N C ハ。 一 卜 プ ロ グ ラ ム をサブプ ロ グ ラ ム単位で分錐で き る N C ハ。ー ト プ ロ グ ラ ム作成方法を提供する こ と であ o
[0009] 本発明の更に別の 目 的はサブブ 口 グ ラ ム を修正するだ けで所望の N C ハ⁰ — ト プ ロ グ ラ ム を得る こ と がで き る N C ハ。 一 卜 プ ロ グ ラ ム作成方法を提供する こ と であ る 。
[0010] 本発明の他の 目 的は所定のサ ブプ ロ グ ラ ム を別のサブ プ ロ グ ラ ム で置き 換える こ と .に よ 所望の N C ハ⁰ — ト プ π グ ラ ム を作成で き る N C ハ⁰ — 卜 プ ロ グ ラ ム作成方法を 提供する こ と であ る。
[0011] 発 明 の 開 示
[0012] 本発明は N C ハ。 一 卜 プ ロ グ ラ ム を 自 動作成する 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置における N C ー 卜 プ ロ グ ラ ム 作成方 法で あ 、 各加工工程毎にサ ブプ グ ラ ム を作成する と 共に、 加工工程順にサ ブプ ロ グ ラ ム を呼び出 して該サ ブ プ ロ グ ラ ム に応 じた数値制御処理を N C 装置を して実行 させる メ イ ンプ ロ グ ラ ム を作成 し、 メ イ ン プ ロ グ ラ ム と 各サ ブ プ ロ グ ラ ム を組み合せて N C ハ。 一 卜 プ ロ グ ラ ム を 作成する。 この発明に よ れば加工工程毎に N C ^°— 卜 プ ロ グ ラ ム をサ ブ プ ロ グ ラ ム単位で分雜で き 、 N C ハ⁰ — ト プ ロ グ ラ ムの修正、 作成処理を簡単にする こ と がで き る。
[0013] OMPI 図面の簡単 ¾説明
[0014] 第 1 図は櫛刃型旋盤に よ る加工説明図、 ·第 2 図は本発 明にか る 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置の ブ ロ ッ ク 図、 第 3 図は本発明の処理の流れ図、 第 4 図は本発明の工具通路 説明図、 第 5 図は C R T 表示された最終部品形状図、 第 6 図は加工工程毎に入力される デー タ 例説明図、 第 7 図は櫛刃型刃物台における工具取付位置説明図、 第 8 図 は作成されたハ。一 ト プ ロ グ ラ ム説明図で あ る。
[0015] 発明 を実施する ための最良の形態 従来、 第 1 , 第 2 ， 第 3 の加工工程に よ 加工さ れる 部品の N C ハ。一 卜 プ ロ グ ラ ムは
[0016] 0 1234
[0017] 第 2 工程
[0018] 第 3 工程
[0019]
[0020] の よ う に作成さ れて い た 。 尙、 ア ル フ ァ ベ ッ ト 、 0 " は 以下につづ く 番号がプ ロ グ ラ ム番号で あ る こ と を示す ヮ 一 ド ア ド レ ス語、 ア ル フ ァ ペ ッ ト N は以下につづ く 数値がシ ケ ン ス番号であ る こ と を示す ヮ ー ド ア ド レ ス 語、 G50 " は座標系設定の G機能命令、 ' 、M30 は テ 一ブ ェ ン ドを示す M機能命令 （ ェ ン ドォ ブ プ π グ ラ ム ） である 。 又、 上記プ ロ グ ラ ム では省略 しているが各工程 の G 50〃 以降には工具通路を特定する N C デー タ が揷 入されている。 更に、 第 1 , 第 2 ， 第 3 工程は、 た と え ば旋盤における荒加工、 仕上げ加工、 溝切 ] 加工であ る。
[0021] 一方、 本発明に いては、 以下の よ う に各加工工程毎 に サ ブ プ ロ グ ラ ム 1 ， 2 , 3 を作成する と 共に 、 各サ ブ ブ ロ グ ラ ム を呼出す メ イ ン プ ロ グ ラ ム を作成 し、 これ ら サ ブ ° ロ グ ラ ム 1 〜 3 と メ イ ン プ ロ グ ラ ム を組み合せ、 加工工程毎に分離可能に N C ハ。一 卜 ：° ロ グ ラ ム を作成 し ている 。
[0022] 00001；
[0023] NO 01 G5 O ■·Ζ·
[0024] /Μ99；
[0025] Μ30； サ ブ プ ロ グ ラ ム
[0026] 00002；
[0027] NO 01 G50X：… Z'
[0028] /M99；
[0029] M30； サ ブ プ ロ グ ラ ム 2
[0030] 00003；
[0031] NO 01 G50X—Z
[0032] O I ^ W"。 ZM99
[0033] M30； サ ブ ° ロ グ ラ ム 3 01234；
[0034] M98 P0001 ；
[0035] M98 P 0002；
[0036] M98 P0003；
[0037] M30； メ イ ン 7° ロ グ ラ ム
[0038] 尙、 、、 M98ガ は ア ル フ ァ ベ ッ ト P に続 く プ ロ グ ラ ム番 号を有する サ ブ プ ロ グ ラ ム を呼出すサ ブプ ロ グ ラ ム呼出 命令、 M99 は エ ン ド 才 ブ サ ブ フ。 ロ グ ラ ム 、 、、 M30 は ェ ン ドォ ププ ロ グ ラ ム 、 はオ フ。 シ ョ ナ ル ス キ ッ プ命 令で操作盤上のオ プ シ ョ ナ ル ス キ ッ プ釦がオ ン の と き に Zを 有す る ブ ロ ッ ク を ス キ ッ プ し、 オ フ の と き 実行する。
[0039] 次に、 櫛刃型旋盤のハ。 ー ト プ ロ グ ラ ム 作成に本発明を 適用 した場合について具体的に説明する 。
[0040] 第 1 図は攛刃型旋盤におけ る 加工工程説明図であ )、 刃物台 T B S の 1 面には 2 本の工具 T L 1 〜 T L 2 が並 設されている。 さ て、 点線に示される 素材形状を有する ワ ーク W Kが実線に示す部品形状に加工される も の と し、 部品形状の - Ρ₂ - Ρ₃ - Ρ₄ - Ρ₅ 部分は荒加工用の刃物 Τ L 1 に よ ] 第 1 象限にて荒加工され、 部品形状の P₆- P₇ - P₈ -Ρ₉-Ρ₁₀ 部分は仕上げ加工用の刃物 T L 2 に よ 第 4 象 限にて仕上げ加工される も の と する。 ま ず、 刃物 T L 1 を通常の タ レ ッ ト 旋盤における旋削 加工と 同様に移動させ （ 第 1 図（ の第 1 象限細線参照 ）、 - P₂ … ： P₃ で示す荒加工の部品形状を得る （ 第 1 図（B) ) 。 …以上第 1 加工工程
[0041] 次に、 X軸方向の刃物台 T B S の移動に よ 1 工具 TLi 〜 TL₂ が ワ ー ク に接触 し い Z 軸方向位置 Pr 迄刃 物台 T B S を移動させる （ 第 1 図（0 ) 。 しかる後、 仕上 げ用工具 T L 2 の X軸位置が該工具に よ る加工開始位置 P₆ の X軸座標値と 一致する ポ イ ン ト Pt 迄刃物台 TBS を X軸方向へ移動させ （ 第 1 図 ） 、 以後選択されたェ 具 T L 2 を用いて Ps→ Ρτ→ Pa→ P₉→ Pio と移動させ 仕上げ加工を行る う 。 … ^上、 第 2 加工工程
[0042] さ て、 上記旋削加工用のハ° 一 卜 プ ロ グ ラ ムは、 部品寸 法と 、 工具選択順序 と 、 各工具の加工場所 と 、 各工具の 基準位置か らの距離 （ 工具取付位置或いは寸法 ） る どを 入 力 し、 こ れ ら の 入力 デ タ か ら メ ィ ン プ ロ グ ラ ム と サ プ プ ロ ダ ラ ム を生成 し て作成される 。
[0043] 以下、 本発明の N C ハ。 ー ト プ ロ グ ラ ム 作成方法を第 2 図の プ ロ ッ ク 図、 第 3 図の処理の流れ図、 第 4 図の通路 説明図を用いて説明する。 尙、 第 3 加工工程と して溝切 加工を含む も の と して説明する。
[0044] (1) ま ず、 第 2 図に示すキ ー ボ ー ド 1 0 1 及びデ ィ ス プ レ イ 装置 1 0 2 を用 い て ワ ー ク W Kの外形を特定する デ ー タ 、 た と えば ボ イ ン 卜 Pm ( 第 4 図参照 ） の座標値
[0045] X m z_m、 部品形状、 た と えば ^ イ ン 卜 Pi ( , 2-10J
[0046] OMPI
[0047] 、L ' .⁰ の座標値 Xi ， 7 i s 工具初期位置 P。 の座標値 x。 ， y₀ 、 荒加工時におけ る ク リ ア ラ ン ス量 c 、 仕上げ代 t 、 1 回 の 込量 d 、 仕上げの増分量 u 、 荒切削速度 f _c 、仕上げ 切削速度 f _c' を入力 して R A M 1 0 3 に記憶する と 共に、 素材形状及び部品形状を第 5 図に示す よ う にデ ィ ス プ レ ィ 装置 1 0 2 に表示する 。
[0048] (2) ついで、 各加工工程順に第 6 図に示す よ う に使用 工具、 該工具の取付位置、 該工具に よ る 加工場所を入力 して R A M 1 0 3 に記憶する。 尙、 使用工具は ア ル フ ァ ベ ッ ト 、、 と τガ に続 く 1 桁の数値で表現され、 工具 取付位置は第 7 図に示すよ う に刃物台 T B S 上の基準位 置 R か ら各工具 Tlu 〜 TL₃ の刃先先端迄の距離 （ 実際に は各軸イ ン ク リ メ ン タ ル値 ） に よ って表現され、 それぞ れ所定工具の工具番号 \ TC3"、 イ ン ク リ メ ン タ ノレ値
[0049] ^ ΔΧ i ΔΥ i // を入力する こ と に よ 使用工具 と 工具取付 位置が特定される 。 又、 各工具に よ 加工さ れる 加工場 所は ボ イ ン 卜 番号 Pi ， P₂ …… Pュ ₄ に よ 特定される 。 即 ち、 これ らの番号を キ ー ポ、 ー ド 1 0 1 ^ ら入力する こ と に よ ] 加工場所が特定される 。 従って、 荒加工用工具
[0050] T L 1 に よ P₅ 〜 Pi に沿って荒加工を し、 P₈ ~ P₁₀ に 沿って仕上げ工具 T L 2 に よ 仕上げ加工 し、 且つ P₂₁〜 P_M に沿って溝切 ]3 工具 T L 3 に よ ]) 溝切 ]) を行 う も の と すれば、 入力情報は、
[0051] T 1： ， ： P₅ , P₄ , P₃ , P₂ , Pi ；
[0052] T2：厶 X₂ ， ΔΖ₂ ： Ρ₈ , Ρ₇ ， Ρ₈ ， Ρ₉ , Ρ₁₀ ； T3： Δ ₃ ΔΖ₃ ： Ρ₂ι , Ρ₂₂ Ρ₂₃ , Pzi
[0053] と R -A Μ 1 0 3 に記憶される。 尙、 T l , T 2 , T 3 は工具 T L 1 , L 2 , T L 3 の工具番号であ る 。
[0054] (3) 以上の（1) · （2)の ス テ ッ プ に よ ！） N C ト プ ロ グ ラ ム作成に必要る全デー タ が入力される と 、 第 2 図の R 0 M 1 0 4 に記憶されている 卜 プ ロ グ ラ ム作成用の 制御プ ロ グ ラ ム が起動 し、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は以下の処 理に よ ] 各加工工程毎にサ ブプ ロ グ ラ ム を作成 し、 且つ 加工工程順にサ ブ プ ロ グ ラ ム を呼出す メ ィ 7° ロ グ ラ ム を作成 し、 これ ら を結合 して る 卜 プ ロ グ ラ ム を R A M 1 0 6 に作成する。 以下、 サ ブ プ ロ グ ラ ム及び メ イ プ ロ グ ラ 作成処理について説明する。
[0055] (3a-l) プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は第 j 加工工程 （ j の初期 値は 1 ) が存在するかの判別を したの ち、 第 j 加工工程 があれば該工程に用い られる工具か ら加工工程の種別 ( 荒加工、 仕上げ加工、 溝加工、 ネ ク切 ]9 加工な ど ） を 識別する。 尙、 第 2 図のテ 一 プ ル 1 0 7 には加工の種類 と該加工に用い られる工具の対応関係が記憶されてい る か 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は該テ 一 プル よ ] 第 j 加工工程 の種類を識別する。
[0056] (3a— 2) プ ロ セ ッ サ 1 0 5 はま ず第 1 加工工程 （ j = 1 ) である荒加工用のサ ブ プ ロ グ ラ ム を作成すべ く 、 該 第 3· 加工工程用のサ ブプ ロ グ ラ ム番号
[0057] 0 000 j
[0058] —を発生 して R A M 1 0 6 に記憶 し、 ついで R A M 1 0 3
[0059] O PI に記憶されている 刃物台 T B S の初期位置 （ x。 ， z₀ ) を用いて座標系設定の N C デー タ
[0060] G50 X χ₀ Ζ ζ₀ ；
[0061] を作成 し、 こ れを R A M 1 0 6 に格納する 。
[0062] (3a— 3) し；^る後、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は ポ イ ン ト Pm
[0063] ( 第 4 図参照 ） か ら + X方向及び + Z 方向にそれぞれク リ ア ラ ン ス量 c だけ離れた加工開始点 Ps に工具 T L 1 の刃先が位置する と き の刃物台 T B S の位置 _Χ を 次式に よ
[0064] X + c 十 厶 →
[0065] m +
[0066] 算出する。 プ α セ ッ サは加工開始点 PS の座標値を算出 すれば初期位置か ら加工開始点 PS へ の位置決めデ ー タ
[0067] GO 0 X x_s Z z _s ；
[0068] を作成 して R A M I 0 6 に格納する。
[0069] (3a— 4) つ い で、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は l → i と する と 共に加工開始点 Ps か ら - X軸方向に （ e + d ) だけ離 れた ボ イ ン 卜 Pa i ( = Pa_t ) に工具 T L 1 の刃先が位置 する と き の刃物台 T B S の位置 x_a , z_a を 次式に よ
[0070] ，' m 一 d + →· x_ft
[0071] +
[0072] 算出する ，
[0073] (3a— 4) z_a を算出後、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は
[0074] X a ( χ₅ + t
[0075] か ど う かを判別する （ 但 し、 x_a' , x₅ は ポ イ ン ト Pa i
[0076] OMPI
[0077] V ( = Pa! )， P₅の X軸座標値であ る ） 。
[0078] (3a— 5) χ_Ά' ≥ ( χ₅ + t ) で あればプ ロ セ ッ サ 1 0 5 は ボ イ ン ト Pa i ( = p_ai ) を通る Z 軸に平行る 直線 LI i ( = L„ ) が部品形状 と 交差する ボ イ ン ト Pb i (= ) を求め、 ついで該ボ イ ン ト Pbi よ 仕上げ代 t だけ + Z 軸方向に離れた ボ イ ン ト ' に工具 T L 1 の刃先が位 置する と き の刃物台 T B S の位置 Xb ， ^zb を求める 。 又、 ポ イ ン 卜 Pb よ D + X軸方向に （ d + u ) だけ離れた ポ イ ン 卜 P_Cl の座標値 x_c ， z_c を次式に よ り，
[0079] Xb + d + u → x_e zb ^{→ z}c
[0080] 算出する （ 但 し、 X_b' , Z _b' は ボイ ン ト P_bl 'の座標値であ る ） 。
[0081] (3a- 6) ついで 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は ボ イ ン ト P_cl を 通る Z 軸に平行る 直線 L2 i (= L₂₁ ) が部品形状 と 交差す るか ど う かを判別する。
[0082] (3a - 7) . L 21が部品形状 と 交差 し ければ、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は部品形状を特定する直線 P₅P₄ ， P₄P₃，
[0083] Ρ₃Ρ₂ , Ρ₂Ρι の う ち ボ イ ン 卜 Pbi を含む直線 PaPiの延長線 と 直線 L 21の交点 Pdi を求め、 しかる後交点 Pd よ 仕 上げ代 t だけ離れた ボ イ ン 卜 Pd に工具 T L 1 の刃先が 位置する と き の刃物台の位置 x_d , z_d を演算する 。
[0084] (3a— 8) ついで、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は次の加工開始点
[0085] Ps_x に工具 T L 1 の刃先が位置する と き の刃物台 T B S の位置 x_s ， y_s を次式に よ 1)
[0086] OV.71
[0087] 、
[0088] x_m + c + → 算出する 。
[0089] (3a - 9) 以上に よ ] 刃物台 T B S の各 ボ イ ン 卜 にお ける座標値が求ま れば これ ら座標値を用いてプ ロ セ ッ サ 1 0 5 は
[0090] G 00 X x_a Z z_a ； G 01 X x_h Z z_h F i _c ；
[0091] X xd Z z_d ； G O O X x s ^ ² S '
[0092] を作成 し、 ： R A M 1 0 6 に格納する。
[0093] (3a-10)* ついで、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は i + 1 — i と する と共に、 加工開始点 Ps か ら - X軸方向に （2 d + u ) だけ離れた ポ イ ン ト Pa i ( = Pa₂ ) に工具 T L 1 の 刃先 が位置する と き の刃物台 T B S の位置 x_a ， z_a を次式に よ
[0094] X 2 d + u X .
[0095] 求め、 以後ス テ ッ プ (3a-4) 以降の処理を繰返えす。
[0096] (3a— 11) —方、 ス テ ッ プ （3a— 6) におい て直線 L2 i ( た と えば直線 L₂₂ ) が部品形状 と ボ イ ン 卜 Pd i で交差 する場合には該交点 Pd i よ 仕上げ代 t だけ離れた ボ イ ン 卜 Pd i ' に工具 T L 1 の刃先が位置する と き の刃物台 の位置 xd , z d を演算する。
[0097] (3a— 12) ついで、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は ボ イ ン 卜 Pb i
[0098] Ο ΡΙ
[0099] V iFO と Pdi 間に部品形状を特定する ボ イ ン ト 〜 P₅ がある 力 ど う 力 を判別 し、 ポ イ ン ト Pb i と ボ イ ン ト Pd i 間に ボ イ ン ト _Pl 〜 _Ps がるければス テ ッ プ （3a- 8) 以降の処理 を繰返えす。 - (3a- 13) —方、 ス テ ッ プ （3a- 12) の処理において ポ イ ン ト Pb i と ポ イ ン ト Pdi 間に ボ イ ン ト 〜 P₅ の少な く と も 1 つ （ ポ イ ン ト P₂ ， P₃ ) が存在すれば、 該ボ イ ン 卜 P₂ , P₃よ j + X軸方向、 + Z 軸方向にそれぞれ仕上げ 代 t だけ雜れた ポ イ ン 卜 Ρ₃ '， Ρ₂' に工具 T L 1 の刃先が 位置する と き の刃物台 T B S の位置 _Χ , ζ₃' ； χ₂' , ζζ' を次式に よ
[0100] x₃ + t + X → x₃ '
[0101] Z 3 + t + ι → Z₃ ' x₂ + t + X_X → x₂ ' Z ₂ + t + ΔΖ i → z ₂ z 求める。 ついで、 プ 口 セ ッ サ 1 0 5 は ス テ ッ プ （3a— 8) と 同様の処理に よ 次の加工開始点 Ps i に工具 T L 1 の 刃先が位置する と き の刃物台 T B S の位置 x_s ， z _s を求 め、 しかる後刃物台の各 ボ イ ン ト における座標値を用い て 下の N C デー タ
[0102] G O O X x_a Z z_a ；
[0103] GO 1 X x_b Z z_b F f _c ；
[0104] X χ₃' Z z 3 X x₂ ' , Z z₂ '
[0105] X xd , Z zd
[0106] OMPI WIPO G O O x_s Z z _s ；
[0107] を作成 して R A M 1 0 6 に格納する。 しかる後ス テ ッ プ (3 a - 10) 以降の処理を繰返えす。
[0108] (3a— 14) ス テ ッ プ （3a— 4) におい て x_a < (x₅ +t) で あればポ イ ン ト P₅ よ + x軸方向に仕上げ代 t 、 + z 軸方向にク リ ァ ラ ン ス量 c それぞれ離れた ボ イ ン ト ρ₅ ' に工具 T L 1 の刃先が位置する と き の刃物台 T B S の位 fi Xg ' , Ζ₅ ' を次式
[0109] Xg + t + → Xg '
[0110] Z₅ + C + ΔΖι → Z ₅ '
[0111] に よ 1) 算出 し、 又 ボ イ ン ト P₄ よ + X軸方向及び + Z 軸方向にそれぞれ仕上げ代 t だけ離れた ボ イ ン 卜 に 工具 で L 1 の刃先が位置する と き の刃物台 T B S の位置 χ^ ' , ζ₄ ' を次式に よ ]
[0112] X₄ + t + 厶 X → Χ_φ '
[0113] ζ₄ +■ t 卞 ΔΖι → に よ j 算出する。 しかる後、 ポ イ ン ト ？ よ + X 軸方 向に （ d + u ) だけ離れた ボイ ン ト Pen の座標値 x_c ， z _c を次式に よ ] 5 X4 + t + d -- u - x_c
[0114] z₄ + t → z _n
[0115] 求める。 ついで、 ポ イ ン ト Pc を通る Z 軸に平行 直線 L_{2 n} が部品形状 と 交差する ボ イ ン ト Pdn の位置 _Xd'， z d' を求め、 該ボ イ ン 卜 Pdn よ 仕上げ代 t 、 ク リ ア ラ ン ス 量 c だけ + Z 軸方向にそれぞれ離れた ボ イ ン 卜 Pdn'
[0116] _OMPI ν' i:-o ( = Pen ) 、 Pe に工具 T L 1 の刃先が位置する と き の刃 物台 T B S の座標値 xd , _Zd ； x_e , z_e を次式に よ
[0117] xd
[0118]
[0119] 求める。 ついで、 加工終了点 Pf に工具 T L 1 の刃先が 位置する と き の刃物台 T B S の位置 Xf ， Z f を次式に よ
[0120] → ^xf
[0121] → z
[0122] 求める 。
[0123] そ して、 以上に よ 1) 各ボ イ ン 卜 における刃物台 T B S の座標値が求ま ればプ ロ セ ッ サ 1 0 5 は以下の N C デ ー タ
[0124] GO 0 X χ₅' Ζ ζ₃' ；
[0125] GO 1 X x₄ ' Z z₄' F f _c ；
[0126] X xd Z zd
[0127] X x e Z z _e
[0128] GO O X xf Z zf
[0129] /M99 ； M30 ；
[0130] を作成 して R A M I 0 6 に格納する。
[0131] 以上に よ ]) 、 第 1 加工工程 （ 荒加工 ） のサブプ ロ ダ ラ ムの作成処理が終了する。
[0132] プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は第 1 加工の サ ブ プ ロ グ ラ ム の作成
[0133] ΟΜΓΙ
[0134] 、 処理が終了すれば仕—上げ加工を行る う ための刃物台 T B S の移動制御 と 仕上げ加工 と を含む第 2 加工工程のサ ブ プ ロ グ ラ ム S P 2 の作成処理を実行する 。
[0135] さ て、 荒加工終了後刃物台 T B S を + Z 軸方向に荒加 ェ終了点 Pi か ら第 1 図（C)に示す イ ン ト Pr 迄退避さ せ、 しかる後 ボ イ ン ト Pr か ら - ： X軸方向に第 1 図（ に 示す ボ イ ン 卜 Pt へ移動させれば刃物台の移動の際工具 が ワ ー ク に当接する こ と る く 、 又最短の移動距離で 仕上げ工具 T L 2 が仕上げ加工の加工開始点に位置決め される 。
[0136] (3b— 1) 従って、 ま ずプ ロ セ ッ サ 1 0 5 は第 2 加工ェ 程のサ ププ π グ ラ ム番号
[0137] 0 0002
[0138] を発生 して R A M 1 0 6 に格納する。
[0139] (3b— 2) ついで、 プ 口 セ ッ サは ΔΖ ， ΔΖ₂ ， Ζ₃ の中力 ら最大の工具長 （ Ζ₂ ) を求め、 し力 る後 ボ イ ン 卜 Pr の座標値 x_r ， z_r を次式に よ ]3
[0140] xm + ^c x
[0141] z₆ + ΔΖ₂ + c → z _r
[0142] 算出する。 尙、 ζ_βは ボ イ ン 卜 P₃ の Z 軸座標値であ る。
[0143] (3b— 3) 又、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は ボ イ ン 卜 Pt の座標 値 xt, ztを次式に よ ]9
[0144] 一 ( ₈ + ΔΧ₂ ) → t
[0145] z r → z t
[0146] 算出する。 但 し、 Χ_Βは ボ イ ン ト Ρ_Β の X軸座標値で あ る。 (3b- 4) ボ イ ン ト Pr ， Pt の座標値が求ま ればプ ロ セ ッ サ 1 0 5 は以下の N C デ ータ
[0147] GO 0 X x_r Z z_r ；
[0148] • X xt Z ^zt ；
[0149] を作成 して、 R A M I 0 6 に格納する。 以上に よ ボ イ ン ト Pi か ら ボ イ ン Pr への + Z 軸方向移動のための N C データ と 、 ' イ ン 卜 Pr 力 ら ポイ ン 卜 Pt への — X軸方向 移動のための N C デー タ が作成された こ と にる る。
[0150] (3b - 5) つ い で、 プ 口 セ ッ サ 1 0 5 は工具 T L 2 ( 第 4 図 ） の刃先が ボ イ ン ト P₇， P_s , P₉ , P₁₀ , P_u , P₁₂ にそ れぞれ位置する と き の刃物台 T B S の位置座標値 xi' ， z { ( i = 7 , 8 …… 1 2 ) を次式に よ
[0151] X i ― Χ₂ → χ
[0152] Z i + ^ ∑2 → Z i
[0153] ( 伹 し i = 7 , 8 ， 9 ， 1 0 ) 、
[0154] Xio - c - X₂→
[0155] z 11
[0156] xll ^{→ X}1Z
[0157] z_e -f c + Z₂ → z ₁₂ '
[0158] 算出する。 伹 し、 z_u は直線 P₉ P₁₀と 直線 P_UP₁₂の交点の -Z 軸座標値であ る。
[0159] (3b- 6) xi^ ζ _{' の座標が求ま ればプ ロ セ ッ サは仕上 げ通路に沿って工具 T L 2 を移動させる通路デー タ
[0160] G 01 X χ₇ ' Ζ ζ₇' F f ノ ；
[0161] X χ₃' Ζ ζ,' ； X x₉ ' Z z₉ '
[0162] Λ Xll Z Z n
[0163] GO O X X12 ' Z z₁₂'
[0164] - X xt Z z _t
[0165] M99 ； M30 ;
[0166] を作成 して、 R A M I 0 6 に格納する 。 以上、 ス テ ッ プ (3b— 1) 〜 （3b— 6) に よ ] 第 2 加工工程 （ 仕上げ加工 ） の サブプ 口 グ ラ ム の作成処理が終了する。
[0167] (3c) 以後、 溝切 加工を行な う ための刃物台 T B S の移動制御及び溝切 ！） 加工を含む第 3 加工工程のサ ブプ ロ グ ラ ム S P 3 を前記サ ブ プ ロ グ ラ ム S P 2 の作成要領 と 略同様に作成すれば全サ ブ.プ α グ ラ ム の作成処理が終 了する。
[0168] (3d) 全サ ブプ ロ グ ラ ム の作成が終了すれば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 5 は加工工程順にサ ブプ ロ ダ ラ ム を呼出す前述 の メ イ ン プ ロ グ ラ ム を作成 し、 R A M 1 0 6 上に第 8 図 に示す よ う に メ イ ン プ ロ グ ラ ム M P 、 サ ブ プ ロ グ ラ ム S P 1 、 サ ブ フ。 ロ グ ラ ム S P 2 、 サ ブ フ。 ロ グ ラ ム S P 3 の 順に配 してハ。ー ト プ ロ グ ラ ム の作成を終了する。 しかる 後 R A M 1 0 6 に記憶されたハ⁰— 卜 プ ロ グ ラ ム を テ ープ ハ⁰ ン チ ゃ磁気装置 2 0 1 に 出 力する。
[0169] 以上、 本発明に よ れば加工工程毎にサ ブ プ ロ グ ラ ム を 作成する と 共に、 これ ら各サ ブ プ ロ グ ラ ム を加工工程順 に呼び出す メ イ ン プ ロ グ ラ ム を作成 し、 メ イ ン プ ロ ダ ラ ム 、 サ ブ プ ロ グ ラ ム の組み合せでハ⁰ — 卜 7° ロ グ ラ ム 作
[0170] O PI 成する よ う に構成 したか ら、 N C ハ。ー ト プ ロ グ ラ ムは加 ェ工程毎に分離可能であ 、 従って N C ハ。ー ト プ ロ ダ ラ ム の修正に際 しては修正デー タ を入力 してサ ブプ ロ ダ ラ ム を作成 し、 該当する サブプ ロ グ ラ ム を該作成 した正 し いサ ブプ π グ ラ ム で置 き 換えるだけで よ く プ ロ グ ラ ム修 正が容易に った。
[0171] 産業上の利用分野
[0172] 以上、 本発明は数値制御工作機械における N C ハ。 一 卜 プ ロ グ ラ ム の作成に適用 して好適であ る 。

权利要求:
Claims

請 求 の 範 囲
L 複数の加工工程か ら成る数値制御加工のための N C ハ。 一 ト ° グ ラ ム を 自 動作成する 自 動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装 置における N C ハ。 一 ト プ ロ グ ラ ム 作成方法において.、 各 加工工程毎にサ ブ プ ロ グ ラ ム を作成する ス テ ッ プ 、 加工 工程順 に サ ブ プ ロ グ ラ ム を呼び出 して該サ プ プ ロ グ ラ ム に応 じた数値制御処理を N C 装置を して実行させる メ ィ ン プ ロ グ ラ ム を作成する ス テ ッ プ 、 メ イ ン プ ロ グ ラ ム と 各サ ブ プ ロ グ ラ ム を組み合せて N C ハ⁰ — 卜 プ ロ グ ラ ム を 作成する ス テ ッ プを有する こ と を特徴と する N C ハ。 ー ト プ ロ グ ラ ム作成方法。
2. 各加工工程のサ ブ プ ロ グ ラ ム 作成に必要る デー タ を 加工工程毎に区分 して入力する ス テ ッ プを有する こ と を 特徴と する請求の範囲第 1 項記載の N C ハ。 一 卜 ： 7° ロ グ ラ ム作成方法。
3. 前記デー タ は、 使用工具を特定する デー タ と 該工具 が装着される 刃物台上の基準位置か ら該工具先端迄の各 軸ィ ン ク リ メ ン タ ル量と 、 加工場所を特定する デ ー タ を 少 く と も 含む こ と を特徴と する請求の範囲第 2 項記載 の N C ハ。 ー ト プ ロ グ ラ ム 作成方法。
4 工具と 加工の種別 と の対応関係を記憶させてお き 、 使用工具に対応する加工の種別を該対応関係か ら識別 し、 該加工の種別に応 じたサ ブフ。 ロ グ ラ ム を前記デー タ を用 いて作成する こ と を特徵と する請求の範囲第 3 項記載の N C ハ。 一 卜 プ ロ グ ラ ム作成方法。
5. 前記デ ー タ を修正するス テ ッ プ、 該修正デ ー タ に よ サ ブプ ロ グ ラ ムを作成する ス テ ッ プ、 該.サ ブプ ロ ダ ラ ム と修正前のサ ブプ ロ グ ラ ム と を置 き 変え る ス テ ッ プ を 有する こ と を特徵とする請求の範囲第 2項記載の N C -° — ト ° ロ グ ラ ム作成方法。

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公开号 | 公开日 | 专利标题

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同族专利:

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JPS5975307A|1984-04-28|

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EP0123696A1|1984-11-07|

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EP0123696A4|1986-07-24|

引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
1984-04-26| AK| Designated states|Designated state(s): US |

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1984-04-26| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |

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1990-11-29| WWR| Wipo information: refused in national office|Ref document number: 1983903403 Country of ref document: EP |

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1991-02-26| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1983903403 Country of ref document: EP |

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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